上古时期，天空里有10个太阳，天地不堪负重，造化神鸟搭救天下，强行让九个太阳落下，后来这位神鸟的羽毛被一对夫妻所得，他们因为抢夺神鸟羽毛，一直被神鸟追杀，传说他们投胎转世成为了唐僧和孙悟空。唐僧一直有取经的愿望，而且他知道一个秘密，如果到了西天取回真经，就能拯救天下苍生。于是他招募孙悟空、猪八戒和沙悟净这三位神仙降魔，一起赴天竺取经。
他们取经的过程可谓是千难万险。不仅遭受了恶魔和妖怪的袭击，还要面对以困难重重为代价，不断飞升的紫云仙子。他们经历了多次被黑暗势力吞噬，要战胜魔王才能到达取经的目的地，曾经困于葫芦山、花果山、水帘洞……最终还是被三藏半途抛弃的孙悟空化解了危机。
在取经的道路上，他们收获了成长和信念。孙悟空最大的收获是他从一个妖怪成为了人，变成了一个有责任、可以保护别人的神仙。唐僧也从一个对这个世界一无所知的人变成了一个对这个世界有了更多的了解，而八戒和沙僧也都因为帮助唐僧而得到了作为神仙的资格。最后，他们成功取回真经，将其带回中国，拯救了苍生。
