棘轮机构，也称齿轮机构，是一种将旋转运动转化为其他形式运动的机械装置，应用广泛于各种机械工程和制造业中。
棘轮机构由一个主动轮（即驱动轮）、一个被动轮（即从动轮）和几个棘轮构成。主动轮提供动力，棘轮则起到锁止或脱离作用，被动轮随之转动或静止。
棘轮机构的精准度和可靠性很高，其结构简单、重量轻、使用寿命长、维修简便。此外，棘轮机构的应用范围非常广泛，包括钟表、自动售货机、自行车变速器、汽车变速箱等。
在我们日常的生活中可以常常见到各种棘轮机构的应用，譬如车库门的开闭机张，即应用了棘轮机构的制动原理，还有手动起重机构等等。因此，学习和理解棘轮机构对我们了解运动的本质以及实际应用具有重要的意义。
